人工智能能协助工业机械人顺应客栈州差别的工具
现在自动化仓储大都工业机械人仍相当鸠拙,,,,,,,,当遇到生疏或形状较重大的工具时,,,,,,,,往往无法顺遂完成拾取的行动。。。。。Covariant.ai使用增强学习(Reinforcement Learning)等最新人工智能手艺,,,,,,,,乐成提升了仓储机械人的拾取能力,,,,,,,,并已获得不少仓储机械人业者的青睐。。。。。
凭证WIRED报导,,,,,,,,Covariant.ai是美国柏克莱加州大学(UC Berkeley)人工智能教授Pieter Abbeel于2017年所建设的新创公司。。。。。Geoffrey Hinton、Yann LeCun等多位人工智能大厂都相当看好Covariant.ai生长仓储机械人的远景,,,,,,,,并加入了投资。。。。。
近年来,,,,,,,,Plus One Robotics、Picnic、RightHand Robotic等厂商,,,,,,,,相继使用较简朴的算法,,,,,,,,推出了可执行浅易拾取行动的仓储机械人,,,,,,,,然而这些机械人并无法处置惩罚不熟悉,,,,,,,,或是外型重大的工具。。。。。
Covariant.ai的机械手臂平台,,,,,,,,除了配备感测镜头、特殊夹爪,,,,,,,,还具备强盛的运算能力,,,,,,,,用来辨识客栈储料箱内的种种工具。。。。。只管Covariant.ai的机械人还无法做到像人类一样无邪,,,,,,,,但Covariant.ai将增强学习等人工智能手艺引进工业应用的效果,,,,,,,,仍相当显著。。。。。
增强学习是一种使用试误(Trial and Error)举行自我训练的要领。。。。。纵然眼前工具的形状与训练使用的工具不相同,,,,,,,,机械人仍可透过增强学习明确工具的形状,,,,,,,,以及该从那里抓取工具。。。。。
由于增强学习需有大宗的运算能力支持,,,,,,,,因此Covariant.ai的系统可说是增强学习在商业应用上的一大突破。。。。。
除了增强学习外,,,,,,,,Covariant.ai机械人还使用了模拟学习(Imitation Learning)及元学习(Meta-Learning)等手艺。。。。。模拟学习是透过视察其他算法的行动举行学习,,,,,,,,元学习则着重于学习流程的刷新。。。。。藉由这些学习方法,,,,,,,,仓储机械人便能迅速顺应新的工具。。。。。
2019年机械人厂商ABB为推动仓储自动化,,,,,,,,专程将一箱箱的工具寄给全球机械人业者举行测试,,,,,,,,而只有Covariant.ai的机械人乐成拾取了每一件物品。。。。。
凭证国际机械人协会(IFR)视察,,,,,,,,2018年全球机械人装置的数目为42.2万台,,,,,,,,比起2017年生长了6%,,,,,,,,其中较先进的协作机械人装置数目更增添了23%。。。。。IFR预估,,,,,,,,2020年到2022年间全球机械人的装置数目,,,,,,,,平均将有12%的生长。。。。。